Водопад — падение воды в реке с уступа (крутизной более 45°), пересекающего речное русло. В отличие от речных порогов, для водопадов характерны резкий перепад высоты речного дна и отвесность падения. Поскольку падение воды разрушает уступ, мощные водопады непрестанно перемещаются вверх по реке. У основания водопадов, вертикально падающая струя воды вымывает углубление — эворзионный котёл (исполиновый или исполинский котёл). Уступы, в которых возникают водопады, имеют различное происхождение: эрозионное, тектоническое, вулканическое, ледниковое и др. 
Виды водопадов:
Крупный водопад, где большая часть воды низвергается широким фронтом с относительно небольшой высоты, называется катарактВодоскат (водослив) — отлогий водопад без крутого падения воды (при крутизне уступа менее 45°). В северных областях России водопады называют падунамиКаскад — серия водопадов, следующих друг за другом. Ступенчатый крутопадающий поток (каскад) считается единым водопадом, если в профиле протяжённость горизонтальной части уступа меньше, короче предшествующего и последующего отрезков вертикали.
Речной порог — каменистый или скалистый участок в русле водотока (реки или ручья) с повышенной скоростью течения и относительно большим падением отметок уровня воды, образовавшийся вследствие ступенчатого размыва русла, если материал его неоднороден.

Горные породы, слагающие уступ и подножие водопада, называются ложем; край уступа, откуда вода начинает падение, — гребнем, а падающая масса воды — водосбросом или водосливом. Шириной фронта падения воды (шириной водопада) считается ширина реки в месте начала падения.